與今日招聘企業(yè)隨時(shí)溝通
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工作職責(zé): 1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)泊車系統(tǒng)的軌跡規(guī)劃(Motion Planning), 定位(Location)算法及泊車車輛控制(Vehicle Control)算法開發(fā)、系統(tǒng)測(cè)試和驗(yàn)證工作; 2. 負(fù)責(zé)現(xiàn)有算法優(yōu)化, 滿足客戶對(duì)泊車系統(tǒng)各項(xiàng)需求實(shí)現(xiàn); 3. 負(fù)責(zé)基于車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)的運(yùn)動(dòng)控制(包括汽車橫向控制、縱向控制、橫縱向解耦控制)技術(shù)方案的設(shè)計(jì)、實(shí)施與驗(yàn)證; 4. 協(xié)同其他泊車模塊(定位模塊, 控制模塊, 識(shí)別模塊和超聲波雷達(dá)模塊)完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作; 5. 負(fù)責(zé)泊車規(guī)控系統(tǒng)的需求文檔、詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔、單元測(cè)試文檔等規(guī)范的制定與修訂; 6. 負(fù)責(zé)泊車規(guī)控系統(tǒng)算法的調(diào)試與標(biāo)定指導(dǎo)說明書等規(guī)范的制定與修訂; 任職要求: 1. 車輛工程類、控制類、計(jì)算機(jī)軟件及自動(dòng)化類等專業(yè), 碩士畢業(yè)四年及以上; 2. 熟練掌握控制理論,熟練掌握如PID、LQR、MPC等一種及以上控制算法, 熟悉車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)及控制; 3. 熟悉泊車相關(guān)法規(guī)及規(guī)劃理論, 有Hybrid A* 規(guī)劃算法經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先; 4. 熟練掌握Visual Studio、Matlab、Simulink、StateFlow及相關(guān)工具的使用; 5. 熟悉Matlab Automatic driving toolbox 或CarSim/CarMaker/Prescan等車輛及場(chǎng)景仿真軟件; 6. 熟練使用CANoe等CAN總線開發(fā)軟件工具及相應(yīng)的硬件; 7. 必須有參與泊車軌跡規(guī)劃算法或者泊車控制算法的開發(fā)至少三年的經(jīng)驗(yàn)。 8. 具備車輛控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有L2及以上ADAS系統(tǒng)量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
工作職責(zé): 1、負(fù)責(zé)對(duì)系統(tǒng)使用的傳感器進(jìn)行誤差建模、參數(shù)匹配和標(biāo)定(模型參數(shù)方向); 2、負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)、GPS、IMU、里程計(jì)、視覺里程計(jì)融合定位算法研發(fā); 3、負(fù)責(zé)高精度3D點(diǎn)云地圖的生產(chǎn)系統(tǒng)和更新系統(tǒng)開發(fā); 4、負(fù)責(zé)用于導(dǎo)航規(guī)劃用地圖(2D)的生產(chǎn)系統(tǒng)和更新系統(tǒng)開發(fā); 工作要求: 1、碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、人工智能、軟件、數(shù)學(xué)、電子、電氣等相關(guān)專業(yè); 2、有兩年以上SLAM算法開發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先; 3、具備堅(jiān)實(shí)的C 編程基礎(chǔ),對(duì)自動(dòng)駕駛算法有一定的了解; 4、精通卡爾曼濾波原理與各類預(yù)測(cè)模型(KF,EKF,PF等); 5、熟練使用各種優(yōu)化算法庫(kù)(Ceres/g2o/GTSAM)、特征提取算法(PCA/Descriptor)等優(yōu)先; 6、除熟悉經(jīng)典開源SLAM算法(gmapping、cartographer)外,對(duì)現(xiàn)有前沿SLAM算法有一定理解的優(yōu)先。
崗位職責(zé): 1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛泊車場(chǎng)景APA/RPA/AVP/HPA等功能的環(huán)境感知融合開發(fā); 2、負(fù)責(zé)相機(jī)、超聲波雷達(dá)等多傳感器的信息處理和融合,提高自動(dòng)駕駛車輛的環(huán)境感知能力; 3、負(fù)責(zé)基于多源信息融合的車位以及車位的檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別與定位; 4、負(fù)責(zé)基于多源信息融合的環(huán)境特征抽取,輸出Freespace,柵格地圖等為路徑規(guī)劃提供支持; 5、負(fù)責(zé)泊車感知系統(tǒng)的需求文檔、詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔、單元測(cè)試文檔等規(guī)范的制定與修訂; 6、負(fù)責(zé)泊車感知系統(tǒng)算法的調(diào)試與標(biāo)定指導(dǎo)說明書等規(guī)范的制定與修訂; 任職要求: 1、熟練掌握C/C 語言編程,對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法設(shè)計(jì)有較為深刻的理解; 2、掌握熟悉濾波器(KF、EKF、UKF,PF等)、最優(yōu)化方法及相關(guān)算法庫(kù)使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 3、有算法、代碼優(yōu)化相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;有算法在嵌入式設(shè)備上的遷移、優(yōu)化相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 4、對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)、圖像相關(guān)的技術(shù)有一定的理解,具有圖像相關(guān)應(yīng)用的從業(yè)經(jīng)驗(yàn); 5、熟悉各種跟蹤算法及其優(yōu)化者優(yōu)先;熟悉曲線曲面相關(guān)算法者優(yōu)先; 6、了解單目/多目視覺原理及其標(biāo)定方法者優(yōu)先; 7、有量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先,有強(qiáng)烈的責(zé)任心,良好的溝通能力,良好的團(tuán)隊(duì)合作精神;
工作職責(zé):1. 利用大數(shù)據(jù)挖掘與人工智能方法,從事自動(dòng)化控制數(shù)據(jù)分析、挖掘、自學(xué)習(xí)等工作;2.利用MATLAB和Python等模型工具建立自動(dòng)控制算法模型,與自動(dòng)控制系統(tǒng)交互工作;3. 結(jié)合自動(dòng)化控制應(yīng)用場(chǎng)景,綜合考慮效率/數(shù)據(jù)/算法等因素,持續(xù)改進(jìn)和優(yōu)化自動(dòng)化控制模型性能;4. 具有一定的模型理解能力和模型評(píng)價(jià)能力,能夠?qū)F(xiàn)有的人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自學(xué)習(xí)算法應(yīng)用到自動(dòng)控制領(lǐng)域并進(jìn)行優(yōu)化建模;任職要求:1. 碩士及以上學(xué)歷,數(shù)學(xué),計(jì)算機(jī),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)專業(yè);2. 扎實(shí)的編程基礎(chǔ)(熟練使用Java或matlab或Python等);3. 有大數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)(熟悉Hadoop或者Spark等分布式處理平臺(tái));有動(dòng)手建模和開發(fā)算法的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。4. 熟悉以下至少一種知識(shí)技能:a. 人工智能學(xué)習(xí)的基本工作原理及其架構(gòu),包括常用的搜索理論,推理策略,人工智能架構(gòu)及其編程語言等;b.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)機(jī)理,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型等;c.常用的智能學(xué)習(xí)算法、框架和應(yīng)用;d.一個(gè)或多個(gè)常見的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開源工具庫(kù);
工作內(nèi)容:
1.配合項(xiàng)目要求,完成算法設(shè)計(jì)和算法實(shí)現(xiàn);
2.對(duì)已有的產(chǎn)品的算法進(jìn)行完善;
3.配合產(chǎn)品整體測(cè)試與問題改進(jìn)。
崗位要求:
1.本科及以上,數(shù)學(xué)專業(yè),軟件相關(guān)專業(yè);
2.熟悉數(shù)據(jù)庫(kù)和機(jī)器學(xué)習(xí);
3.扎實(shí)的C/C 語言功底和良好的面向?qū)ο蠛湍K化編程思維;
職位福利:五險(xiǎn)一金、全勤獎(jiǎng)、通訊補(bǔ)助、每年多次調(diào)薪、帶薪年假、績(jī)效獎(jiǎng)金、周末雙休、出差補(bǔ)貼
崗位職責(zé): 1、負(fù)責(zé)前沿AI模型算法的研究,可能涉及諸如自然語言-點(diǎn)云交互算法前沿研究; 2、復(fù)現(xiàn)或優(yōu)化前沿AI模型,并形成技術(shù)研發(fā)方案; 3、負(fù)責(zé)技術(shù)研發(fā)方案的推進(jìn),完成早期的技術(shù)Demo。 任職要求: 1、博士2年以上工作經(jīng)驗(yàn),碩士5年以上,優(yōu)秀的編程能力,熟悉Python等編程語言,熟悉至少一種深度學(xué)習(xí)框架; 2、有生成式大模型(如stable diffusion)研究經(jīng)驗(yàn); 3、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實(shí),對(duì)科學(xué)問題有激情,喜歡鉆研; 4、具有良好的溝通能力、團(tuán)隊(duì)精神。
職責(zé)描述: 1、路徑規(guī)劃與行為決策算法開發(fā)。設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛車輛的全局路徑規(guī)劃(如A、RRT算法)和局部軌跡生成算法(如Lattice Planner、EM Planner),結(jié)合動(dòng)態(tài)障礙物預(yù)測(cè)結(jié)果,完成車輛行為決策(跟車、變道、避障等),確保規(guī)劃結(jié)果的平滑性和安全性。 2、控制算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。開發(fā)車輛橫向/縱向控制算法(如MPC、LQR等),實(shí)現(xiàn)軌跡跟蹤與動(dòng)態(tài)調(diào)整,優(yōu)化控制精度與舒適性,適配不同車型(乘用車、商用車)及復(fù)雜場(chǎng)景(擁堵、彎道)。 3、多模塊協(xié)同與系統(tǒng)集成。與感知、定位、預(yù)測(cè)模塊深度協(xié)同,定義規(guī)劃控制接口協(xié)議(如基于ROS 2/DDS通信),完成算法在嵌入式平臺(tái)(如NVIDIA Orin)的部署,解決實(shí)時(shí)性、資源占用等問題。 4、仿真測(cè)試與實(shí)車調(diào)試。利用仿真工具(CarSim、Prescan)和實(shí)車測(cè)試驗(yàn)證算法性能,分析極端場(chǎng)景(如緊急制動(dòng)、Cut-in)下的失效案例(badcase),持續(xù)優(yōu)化算法魯棒性。 任職要求: 1、學(xué)歷與專業(yè)背景:碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先,自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、車輛工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);接受本科(需2年以上規(guī)控算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn))。 2、技術(shù)能力: 2-1、編程技能:精通C /Python,熟悉Linux/QNX開發(fā)環(huán)境,具備ROS/ROS2、AUTOSAR框架使用經(jīng)驗(yàn); 2-2、算法基礎(chǔ):掌握控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì),熟悉主流規(guī)劃控制框架(如Apollo EM Planner、Baidu Apollo)。 3、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn):需1-3年以上自動(dòng)駕駛規(guī)控算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn),主導(dǎo)或參與過路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤或車輛動(dòng)力學(xué)建模相關(guān)項(xiàng)目,熟悉CarSim/PanoSim等仿真工具鏈。 4、數(shù)學(xué)與工程能力:扎實(shí)的線性代數(shù)、微積分基礎(chǔ),熟悉車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)模型,具備嵌入式系統(tǒng)優(yōu)化(如CUDA加速)或功能安全(ISO 26262)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 5、能夠接受短期出差的工作安排。
工作內(nèi)容: 1.配合項(xiàng)目要求,完成算法設(shè)計(jì)和算法實(shí)現(xiàn); 2.對(duì)已有的產(chǎn)品的算法進(jìn)行完善; 3.配合產(chǎn)品整體測(cè)試與問題改進(jìn)。 崗位要求: 1.本科及以上,數(shù)學(xué)專業(yè),軟件相關(guān)專業(yè); 2.熟悉數(shù)據(jù)庫(kù)和機(jī)器學(xué)習(xí); 3.扎實(shí)的C/C 語言功底和良好的面向?qū)ο蠛湍K化編程思維;
崗位職責(zé):1. 音頻處理算法的原形開發(fā)、實(shí)現(xiàn)、移植。包括數(shù)字音效、反饋抑制、人聲美化等。2. 算法參數(shù)調(diào)試,音效調(diào)試。崗位要求:1. 有扎實(shí)的數(shù)字信號(hào)處理基礎(chǔ)。2. 熟練運(yùn)用Matlab或Python,C或C 語言。3. 有聲樂基礎(chǔ)或樂器演奏能力等音樂背景者優(yōu)先。 職能類別:算法工程師 關(guān)鍵字:音頻處理c 數(shù)字信號(hào)處理matlab聲樂音效調(diào)試數(shù)字音效反饋抑制人聲美化
工作內(nèi)容: 1.配合項(xiàng)目要求,完成算法設(shè)計(jì)和算法實(shí)現(xiàn); 2.對(duì)已有的產(chǎn)品的算法進(jìn)行完善; 3.配合產(chǎn)品整體測(cè)試與問題改進(jìn)。 崗位要求: 1.本科及以上,數(shù)學(xué)專業(yè),軟件相關(guān)專業(yè); 2.熟悉數(shù)據(jù)庫(kù)和機(jī)器學(xué)習(xí); 3.扎實(shí)的C/C 語言功底和良好的面向?qū)ο蠛湍K化編程思維; 職位福利:五險(xiǎn)一金、全勤獎(jiǎng)、通訊補(bǔ)助、每年多次調(diào)薪、帶薪年假、績(jī)效獎(jiǎng)金、周末雙休、出差補(bǔ)貼
我們正在尋找一位專注于自然語言處理(NLP)和多模態(tài)深度學(xué)習(xí)應(yīng)用的技術(shù)專家,特別是在對(duì)話系統(tǒng)、信息抽取、文檔摘要和文本生成等領(lǐng)域。您將致力于AI技術(shù),尤其是RAG(Retrieval-Augmented Generation)和Agent技術(shù),應(yīng)用于實(shí)際業(yè)務(wù)場(chǎng)景中,推動(dòng)技術(shù)落地并解決實(shí)際問題。我們更關(guān)注候選人在大模型應(yīng)用、組件集成以及業(yè)務(wù)場(chǎng)景優(yōu)化方面的能力。
一、工作職責(zé):
1.負(fù)責(zé)大模型(如Qwen、ChatGLM、LLaMa等)在實(shí)際業(yè)務(wù)場(chǎng)景中的應(yīng)用,包括模型選擇、Prompt設(shè)計(jì)、RAG和Agent技術(shù)的集成與優(yōu)化。
2.結(jié)合業(yè)務(wù)需求,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于RAG和Agent技術(shù)的解決方案,提升對(duì)話系統(tǒng)、信息抽取、文檔摘要等任務(wù)的效果和效率。
3.探索大模型在民航業(yè)務(wù)中的應(yīng)用場(chǎng)景,優(yōu)化模型性能,提升業(yè)務(wù)指標(biāo)。
4.參與大模型的微調(diào)與推理優(yōu)化,結(jié)合實(shí)際業(yè)務(wù)數(shù)據(jù),設(shè)計(jì)高效的微調(diào)策略和評(píng)估方法。
5.研究并應(yīng)用業(yè)界先進(jìn)的Prompt工程技術(shù),提升模型的語義理解和生成能力,結(jié)合RAG和Agent技術(shù)解決復(fù)雜任務(wù)。
6.與工程團(tuán)隊(duì)協(xié)作,完成大模型與現(xiàn)有系統(tǒng)的集成,優(yōu)化模型部署和推理效率。
7.跟蹤NLP和多模態(tài)領(lǐng)域的***進(jìn)展,結(jié)合實(shí)際業(yè)務(wù)需求,快速實(shí)現(xiàn)技術(shù)落地。
二、任職要求:
1.計(jì)算機(jī)、自然語言處理、人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)專業(yè)的本科或以上學(xué)歷。
2.至少3年以上自然語言處理相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),具備豐富的NLP技術(shù)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),熟悉RAG、Agent技術(shù)及其在實(shí)際場(chǎng)景中的應(yīng)用。
3.熟悉主流大模型(如Qwen、ChatGLM、LLaMa、BAICHUAN等),具備大模型應(yīng)用、Prompt設(shè)計(jì)和微調(diào)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4.熟練掌握Python編程,具備良好的工程實(shí)現(xiàn)能力,能夠快速將算法應(yīng)用于實(shí)際業(yè)務(wù)場(chǎng)景。
5.具備較強(qiáng)的業(yè)務(wù)理解能力,能夠?qū)⒓夹g(shù)能力與業(yè)務(wù)需求結(jié)合,提出并實(shí)現(xiàn)高效的解決方案。
6.具備優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力,能夠與產(chǎn)品、工程團(tuán)隊(duì)緊密合作,推動(dòng)技術(shù)落地。
7.對(duì)NLP和多模態(tài)技術(shù)的應(yīng)用充滿熱情,有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和技術(shù)探索精神。
三、加分項(xiàng):
1.有實(shí)際業(yè)務(wù)場(chǎng)景中應(yīng)用RAG和Agent技術(shù)的經(jīng)驗(yàn),能夠結(jié)合業(yè)務(wù)需求設(shè)計(jì)并優(yōu)化解決方案。
2.熟悉大模型推理優(yōu)化技術(shù),如量化、剪枝、蒸餾等,具備模型部署和性能優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。
3.有民航或相關(guān)行業(yè)AI技術(shù)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
我們期待您的加入,共同推動(dòng)AI技術(shù)在民航業(yè)務(wù)中的創(chuàng)新應(yīng)用,解決實(shí)際問題,創(chuàng)造業(yè)務(wù)價(jià)值!
工作職責(zé): 1、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)后融合框架與算法,對(duì)激光、視覺和毫米波檢測(cè)到的目標(biāo)進(jìn)行融合與跟蹤; 2、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)算法,對(duì)融合后的目標(biāo)進(jìn)行行為分析與預(yù)測(cè); 3、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)算法,融合輸出礦車的可行駛區(qū)域。 工作要求: 1、碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、人工智能、軟件、數(shù)學(xué)、電子、電氣等相關(guān)專業(yè); 2、有兩年以上跟蹤算法開發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先; 3、具備堅(jiān)實(shí)的C 編程基礎(chǔ),對(duì)自動(dòng)駕駛算法有一定的了解; 4、精通卡爾曼濾波原理與各類預(yù)測(cè)模型(KF,EKF,PF等); 5、熟悉感知常用傳感器原理優(yōu)先。
工作職責(zé): 1、負(fù)責(zé)對(duì)激光進(jìn)行安裝方案、標(biāo)定方案設(shè)計(jì); 2、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)激光雷達(dá)感知軟件框架和算法,對(duì)激光硬件和點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量進(jìn)行在線監(jiān)測(cè); 3、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)算法,并融合其他傳感信息,對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行分割、聚類、檢測(cè),輸出目標(biāo)和可行駛區(qū)域; 4、負(fù)責(zé)保障目標(biāo)檢測(cè)算法的健壯性與魯棒性:考慮雨、雪、霧、塵等極端天氣,和落石、凹坑等長(zhǎng)尾場(chǎng)景; 工作要求: 1、碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、人工智能、軟件、數(shù)學(xué)、電子、電氣等相關(guān)專業(yè); 2、有兩年以上激光點(diǎn)云處感知算法開發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先; 3、具備堅(jiān)實(shí)的C 編程基礎(chǔ),對(duì)自動(dòng)駕駛算法有一定的了解; 4、熟悉常見的點(diǎn)云處理算法,同時(shí)針對(duì)特殊場(chǎng)景的處理有自己的理解; 5、熟悉深度學(xué)習(xí)點(diǎn)云處理相關(guān)算法優(yōu)先。
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)電力現(xiàn)貨交易場(chǎng)景、功率預(yù)測(cè)、多場(chǎng)景儲(chǔ)能充放電策略等算法的研發(fā)和落地;
2、負(fù)責(zé)新能源出力預(yù)測(cè)、負(fù)荷預(yù)測(cè)、電價(jià)預(yù)測(cè)等算法的研發(fā)和落地。
3、基于不同地區(qū)的電力交易規(guī)則,負(fù)責(zé)系統(tǒng)算法模型的設(shè)計(jì)和優(yōu)化。
4、負(fù)責(zé)新能源領(lǐng)域的其他算法預(yù)研,并且能夠?qū)⑺惴☉?yīng)用到有挑戰(zhàn)性的實(shí)際場(chǎng)景中。
任職要求:
1、數(shù)學(xué)、電氣工程、電力系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)專業(yè)背景,碩士及以上學(xué)歷。
2、5年以上工作經(jīng)驗(yàn),至少2年以上電力行業(yè)(售電公司、交易中心、電網(wǎng)、能源科技公司等)相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)。
3、精通Python語言、熟悉主流算法包和求解工具。熟練使用C 、JAVA或Matlab工具至少一種;
4、精通常見的機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘等算法,熟悉運(yùn)籌優(yōu)化和常見的求解器;
5、對(duì)數(shù)字和商業(yè)敏感,具備良好的邏輯分析能力和系統(tǒng)性思維能力;
6、工程能力扎實(shí),能夠完成模型的開發(fā)、部署、上線等全流程;
7、新能源領(lǐng)域有濃厚興趣和進(jìn)取精神,有電力交易、負(fù)荷預(yù)測(cè)、潮流計(jì)算等相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
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